Правила соревнований: Соревнования проводятся между командами в несколько туров по системе с выбыванием после двух поражений. В каждом туре участвуют две команды, победитель проходит в следующий тур, проигравший в верхней сетке попадает в нижнюю, проигравший в нижней сетке – выбывает. В финальном туре разыгрываются первое и второе место, команды проигравшие в полуфинальных турах борются за третье место.

Условия задачи: Конкурсное задание заключается в организации удаленного управления радиоуправляемой моделью через радиорелейную линию. В распоряжении участников имеются: в точке А полигон с радиоуправляемой моделью, видеокамера и приемопередающий блок. В точке В находится второй приемопередающий блок, дисплей и клавиатура. Участник находясь в точке В, из которой не видна точка А, должен, получая по радиоканалу видеоизображение, отдавать команды радиоуправляемой модели на полигоне и привести ее к цели. На пути модели стоят светофоры, передающие в эфир свои секретные коды. Коды меняются каждые 30 секунд. Участники должны расшифровать секретные коды и передать в эфир ответный пароль, который переключит светофор на 8 секунд в зеленый свет и разрешит проезд модели дальше. Команда приведшая свою модель к финишу раньше соперника признается победителем. За проезд на красный свет и за сбитие фишек на пути начисляются штрафные секунды.

Что делают участники: Соревнующимся необходимо заранее написать собственное программное обеспечение, которое транслирует видеоизображение через радиоэфир из одной точки в другую, а также распознает секретные радиосигналы светофоров и посылает нужным ответные пароли.
Ограничения: Программное обеспечение не должно изменять прошивку LimeSDR.
Используемое оборудование и программное обеспечение:
Каждой команде предоставляется один комплект оборудования:
- четыре круговых антенны ANT 450 OND-012-05-1 SMA-M 4M,
- четыре антенны 2400 мГц
- два приемопередатчика LimeSDR
- два одноплатных микрокомпьютера Raspberry PI 4 (ОЗУ 4 ГБ)
- видеокамера (тип камеры будет уточнен в первый день соревнований)
- клавиатура, монитор, мышь
Программное обеспечение микрокомпьютера
  DragonOS_Pi64_Beta37, GNU Radio, GQRX и Плагин для GNU Radio, LimeSuit.

Формат передаваемого сигнала.
- частота 433 МГц
- двоичная амплитудная модуляция (ASK - amplitude shift keying)
- скорость передачи 4 Кбит/с (длительность импульса 250 мкс)
- мощность 10 мВт
- каждый светофор передает в эфир три байта: синхросигнал, номер светофора, секретный код
   Синхросигнал – 8 единиц подряд
   Номер светофора – от 1 до 8 в двоичном коде один байт
        Секретный код – один байт (от 0 до 255), изменяется случайным образом каждые 30 секунд

Сигналы от светофоров передаются по очереди, суммарное время передачи всех светофоров около 100мс, затем наступает пауза в передаче длительностью 900мс. В это время приемник системы светофоров слушает ответные пароли от участников. Затем цикл повторяется.

Для того, чтобы система переключила светофор на 8 секунд в зелёный свет, необходимо в эфир передать сигнал аналогичный тому, что передавал светофор, но с тем отличием, что байт секретного кода инвертирован, то есть нули заменены на единицы, а единицы на нули.

Более подробно о конкурсе: С правилами и порядком проведения можно ознакомиться здесь: Регламент соревнований. Дополнительная литература и справочная информация здесь: Книги и сайты.