НАПРАВЛЕНИЕ
Радиосвязь
Правила соревнований: Соревнования проводятся между командами в несколько туров (в зависимости от количества команд) по олимпийской системе. В каждом туре участвуют две команды, победитель проходит в следующий тур. В финальном туре разыгрываются первое и второе место, проигравшие в полуфинальном туре команды борются за третье место.

Условия задачи: Имеются две площадки А и Б, разделенные непрозрачной перегородкой. На площадке А имеется для каждой из команд свои радиоуправляемая модель экскаватора, видеокамера и приемопередающее оборудование. На площадке Б имеется приемопередающее оборудование, монитор и клавиатура.
Задача участников: Разработать программы для точек А и Б с помощью которых можно будет находясь на площадке Б наблюдая полученное через радиоэфир видеоизображение провести радиоуправляемую модель по трассе быстрее соперника. Программное обеспечение на площадке А должно работать автономно без участия оператора. Побеждает команда, чей экскаватор первым пришел к финишу.
Сканы радиосигналов управления экскаватором будут предоставлены участникам за 30 дней до начала соревнований.

Оборудование:
Комплект для точки В состоит из:
- приемопередатчик LimeSDR USB Type-A,
- две антенны ANT 450 OND-012-05-1 SMA-M 4M,
- две антенны 2400 МГц, 10 dbi high gain antenna,
- микрокомпьютер Raspberry Pi-4 Model B 4GB,
- мicroSD 32Гб с операционной системой Dragon OS arm version Linux version 5.4.0-1065-raspi (buildd@bos02-arm64-010) (gcc version 9.4.0 (Ubuntu 9.4.0 -lubuntul~20.04.1)) #75 -Ubuntu SMP PREEMPT,
- кабель USB 3.0,
- монитор, мышь, клавиатура.
Комплект для точки А состоит из:
- приемопередатчик LimeSDR USB Type-A,
- две антенны ANT 450 OND-012-05-1 SMA-M 4M,
- две антенны 2400 МГц, 10 dbi high gain antenna,
- микрокомпьютер Raspberry Pi-4 Model B 4GB,
- мicroSD 32Гб с операционной системой Dragon OS arm version Linux version 5.4.0-1065-raspi (buildd@bos02-arm64-010) (gcc version 9.4.0 (Ubuntu 9.4.0 -lubuntul~20.04.1)) #75 -Ubuntu SMP PREEMPT,
- видеокамера USB ExeGate,
- Радиоуправляемая модель экскаватора фирмы 678 (Китай), частота 27МГц,

Программное обеспечение микрокомпьютера:
DragonOS_Pi64_Beta32, GNU Radio, GQRX и Плагин для GNU Radio, LimeSuit.
Более подробно о конкурсе: С правилами и порядком проведения можно ознакомиться здесь: Регламент соревнований. Дополнительная литература и справочная информация здесь; Книги и сайты.
Другие направления