На Raspberry Pi 4 есть 40 контактов GPIO для подключения
цифровых датчиков,
модулей расширения и другой периферии. Распиновка GPIO полностью совместима с прошлыми версиями Raspberry Pi, поэтому у вас не возникнет проблем с переносом существующих проектов.
Для подключения
HDMI-дисплеев, мониторов и телевизоров предусмотрено два разъёма micro-HDMI 2.0. Через них можно одновременно вывести изображение на разные экраны. Для этого вам понадобится стандартный
HDMI-кабель с дополнительным
переходником, или готовый кабель HDMI — micro-HDMI.
Сбоку контроллера находится два порта USB 2.0 и два USB 3.0. К ним подключается стандартная периферия для комфортной работы: клавиатура, мышь, джойстик и другие USB-устройства.
Порт MIPI CSI предназначен для подключения
камер для Raspberry Pi. Порт MIPI DSI нужен для прямого подключения экранных модулей.
Аудио и видеовыход объединены в 4-контактном разъёме 3,5 мм, который позволяет вывести аналоговый звук и композитное видео.